Terpsichore được đặt dưới quyền chỉ huy của Trung tá Hải quân Alfred Charles Behague từ tháng 11 năm 1943 đến ngày 5 tháng 1 năm 1945, và của Trung tá Hải quân từ ngày 5 tháng 1 năm 1945 đến tháng 10 năm 1945.

Sau chiến tranh nó được cải biến thành một tàu frigate nhanh chống tàu ngầm Kiểu 16 vào năm 1953, mang ký hiệu lườn mới F19. Nó bị tháo dỡ tại Troon vào tháng 5 năm 1966.